機器人CR認證（標準，適用范圍，流程）

工業機器人：中國機器人檢測認證聯盟認證實施規則 CR-1-01:2021，引用標準包括 GB/T 5226.1 機械電氣安全機械電氣設備第 1 部分：通用技術條件、GB/T 15706 機械安全設計通則風險評估與風險減小、GB/T 11291.1 工業環境用機器人安全要求第 1 部分：機器人、GB/T 38336 工業、科學和醫療機器人電磁兼容發射測試方法和限值、GB/T 38326 工業、科學和醫療機器人電磁兼容抗擾度試驗、GB/T 38659.1 電磁兼容風險評估第 1 部分：電子電氣設備 。

家用 / 商用服務機器人：中國機器人檢測認證聯盟認證實施規則 CR-1-02:2021，引用標準包括 GB/T 15706 機械安全設計通則風險評估與風險減小、GB/T 16855.1 機械安全控制系統有關安全部件第 1 部分：設計通則、GB/T 4943.1 信息技術設備安全第 1 部分：通用要求、GB/T 4706.1 家用和類似用途電器的安全第 1 部分：通用要求、GB/T 37283 服務機器人電磁兼容通用標準抗擾度要求和限值、GB/T 37284 服務機器人電磁兼容通用標準發射要求和限值 。

自動引導車（AGV）：中國機器人檢測認證聯盟認證實施規則 CR-1-03:2021，引用標準包括 CR-1-0302TS 移動搬運機器人 (AGV) 認證技術規范自動導引車（AGV）安全技術規范、GB/T 27544 工業車輛電氣要求、GB/T 5226.1 機械電氣安全機械電氣設備第 1 部分：通用技術條件、GB/T 15706 機械安全設計通則風險評估與風險減小等 。