GB/T 38326-2019《工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》
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GB/T 38326-2019《工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》規定了工業、科學、醫療用機器人電磁兼容抗擾度的試驗,具體如下:
適用于多種工業、科學和醫療機器人,如焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人、醫用機器人、教學和實驗用機器人等,但不適用于無人機、玩具、娛樂機器人等.
包括 GB/T 12643-2013、GB/T 17624.1、GB/T 17626.2、GB/T 17626.3、GB/T 4365-2003 等,這些標準為試驗提供了相關術語、定義、試驗方法等基礎支持.
靜電放電抗擾度試驗:模擬人體靜電放電,對機器人的外殼、操作按鈕等部位施加靜電放電脈沖,測試其在不同靜電環境下的性能,觀察機器人是否出現工作異常、數據丟失等情況.
射頻電磁場輻射抗擾度試驗:在 80MHz 至 1000MHz 或 2.7GHz 頻率范圍,用射頻信號發生器和天線產生電磁場并對機器人照射,使機器人處于工作狀態,逐漸增加場強至規定等級,檢查其能否正常工作,有無故障或性能下降等問題.
電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗:利用電快速瞬變脈沖群發生器對機器人的電源端口、信號端口等施加脈沖群,模擬電網中的瞬態干擾,在規定的脈沖群電壓和頻率下,觀察機器人性能,查看是否出現誤動作、死機等.
浪涌沖擊抗擾度試驗:使用浪涌發生器對機器人的電源端口等施加浪涌脈沖,模擬雷擊等瞬態過電壓干擾,按標準規定的浪涌電壓和電流波形施加脈沖后,檢查機器人性能,判斷是否出現損壞或性能超差等.
電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗:通過調壓器等設備使機器人輸入電壓按規定幅值、持續時間和變化率產生暫降、中斷或變化,在運行過程中施加電壓擾動,觀察機器人能否正常工作或按要求恢復.
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