工業機器人GB/T 12642-2013型式試驗項目報告

產品信息：包含工業機器人的型號、名稱、規格、生產廠家等基本情況。

試驗依據：列出所依據的國家標準、行業標準或企業標準等，如 GB/T 12642-2013 等 。

檢查機器人的按鈕、顯示、聯鎖功能是否正常，各軸動作及指令動作能否準確執行。結果應表明各功能符合設計要求，動作準確、響應及時，無卡頓、失控等異常現象 。

電氣安全：接地電阻、保護接地需符合 GB/T 5226.1 要求；絕緣電阻、介電強度等測試值也應在該標準規定范圍內.

機械安全：測試機器人的夾持力是否達到規定強度，防碰撞裝置能否有效防止碰撞，急停裝置按下時是否可使機器人迅速停止運行.

溫度試驗：工作溫度下限試驗中，溫度降至 0℃，至少保持 30min 后通電運行 4 小時應能正常工作；貯存溫度下限試驗溫度降至 - 40℃，至少保持 4 小時后貯存 4 小時應能正常工作 。工作溫度上限試驗溫度升至 40℃，至少保持 30min 后通電運行 4 小時應能正常工作；貯存溫度上限試驗溫度升至 55℃，存放 4 小時后降至正常大氣條件恢復 4 小時，外觀等應符合要求.

濕熱試驗：工作條件下恒定濕熱試驗需將溫度調至 40℃，至少保持 30min，并在 1 小時內使濕度達到 80％，試驗時間為 48 小時，在此期間通電運行應能正常工作；貯存條件下恒定濕熱試驗需將溫度調至 40℃，濕度 93％，存放 24 小時，在大氣條件下恢復 12 小時，外觀應符合產品標準要求，然后通電運行應能正常工作.

振動試驗：包括初始和Zui后響應檢查、定頻耐久試驗、掃頻耐久試驗、Zui后振動響應檢查等，試驗后機器人各項性能指標應符合要求.

測試機器人的功率是否達到額定功率，且運行過程zhonggong率波動范圍應在規定值內；壓力波動應不影響機器人正常運行，溫升不能超過允許的溫度上升值.

靜電、射頻電磁場輻射抗擾度試驗、電快速瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗等需依據 GB/T 17799 等標準進行，試驗結果應表明機器人在電磁環境中能正常工作，不受外界電磁干擾影響，同時自身產生的電磁輻射也在規定限值內.

負載能力與抓取力：測試結果應表明機器人的負載能力和抓取力達到設計指標，能滿足實際工作負載要求。

精度測試：定位精度、重復定位精度等應符合相關精度等級標準，如軌跡準確度和軌跡重復性等參數要在規定范圍內.

對工業機器人的各項試驗結果進行總結，判定其是否符合相關標準和設計要求，是否具備批量生產和投入市場的條件。若試驗過程中發現問題或不符合項，需明確指出并提出改進建議。