焊接工藝要求：明確了機器人焊接前的準備工作，如焊件的清理、焊接材料的選擇等；詳細規定了焊接工藝參數，像焊接電流、電壓、速度等的合理范圍，確保焊接質量的穩定性和可靠性。

機器人設備要求：對焊接機器人的性能參數有具體要求，包括機器人的工作范圍、重復定位精度、負載能力等；同時，也涵蓋了焊接設備（如焊接電源、焊槍等）與機器人的適配性要求。

焊接質量控制：標準中規定了焊接質量的檢驗方法和驗收標準，如焊縫外觀的檢查（包括焊縫的尺寸、形狀、表面平整度等），以及內部質量檢測（如采用無損檢測方法來檢查焊縫內部的缺陷）。

安全與環境要求：強調了機器人焊接過程中的安全操作規范，如防止觸電、機械傷害、弧光輻射等；還關注了焊接環境的保護，減少焊接煙塵、噪聲等對環境和操作人員健康的影響。