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青島市發布人形機器人產業發展行動計劃
發布時間: 2024-10-18 15:52 更新時間: 2024-12-27 07:00
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青島市人形機器人產業發展行動計劃(2024-2027年)是一項旨在推動青島市人形機器人產業高質量發展的綜合性計劃。其主要目標是到2027年,人形機器人創新體系基本建立,培育5-8家人形機器人領域重點企業,整機產品生產制造實現突破,在智能傳感、減速器等關鍵部組件領域形成一批創新成果,并在制造、民生服務等領域開展示范應用,使青島成為國內重要的人形機器人研發制造應用基地。
青島市人形機器人產業發展將聚焦“3+2+4”路徑:突破三類關鍵技術:“大腦”關鍵技術:圍繞真實動態環境下人形機器人感知、決策,開展場景理解與語義地圖構建等關鍵技術研究。“小腦”關鍵技術:面向復雜環境下人形機器人平衡運動,開展定位映射、動力學建模與仿真等關鍵技術研究。“肢體”關鍵技術:面向人形機器人高動態、高爆發和高精度等運動性能需求,研究人體結構與運動力學原理等基礎理論。
《行動計劃》指出,青島市人形機器人產業發展將發展兩類重點整機產品:基礎版整機:聚焦人形機器人靈活性、可擴展性和易用性等特點,開發小型人形機器人、全尺寸人形機器人等。功能型整機:面向不同領域開發具備特定功能的人形機器人,如工業制造領域的高精度、高可靠工業型人形機器人,家庭民生領域的情感陪伴和生活輔助能力人形機器人,以及公共服務領域的服務型人形機器人。
青島市人形機器人產業發展將做強四類關鍵部組件:傳感器:研制以固態面陣、直接測量飛行時間(DTOF)技術為代表的激光雷達等關鍵技術產品。執行器:加大專用芯片的研發投入力度,研制推出高性能邊緣AI計算芯片等。控制器:重點攻關基于總線的高性能控制器等。動力能源:深化高效能電池供電系統研發,突破高能量密度電池等關鍵技術。
文章鏈接:化工儀器網
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